Bootloader usb para Microcontroladores PIC 18f2550, 18f4550

Bootoader usb para uC 18f2550 y  18f4550 Un bootloader es un programa que reside dentro de la memoria del microcontrolador en el cual nos permitira reprogramar el microcontrolador sin necesidad de utilizar un grabador externo.  Para esto, es necesario programar el microcontrolador por los medios convencionales ( utilizando un programador externo),  cargandole el hexagesimal del bootloader. Una  ves hecho esto, nuestro...

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Algorirmo para manejar "motores dc" en ARDUINO , PIC, etc

Algoritmo para manejar Motores  DC En este post les traigo una manera facil y sencilla de manejar motores dc con tan solo llamar una funcion. Podemos manejar desde un solo  motor hasta el numero de motores que queramos, utilizando   solo un parametro con su respectivo signo, esto para darle el  set duty del pwm, para asi variar su  respectiva velocidad y tambien la direccion.  Esto nos permitira manejar con...

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Rastreo "PID" en seguidor de lineas con microcontrolador PIC utilizando "Sensores digitales"

Muchas veces creemos que para lograr implementar un algoritmo pid para un robot seguidor de lineas es necesario contar con sensores  que nos den valores analogicos. En realidad esta afirmacion es del todo cierta,  pues obteniendo valores analogicos se puede ver las pequeñas variaciones que logran  percibir estos  sensores (es posible apreciar que tan oscura es una superficie) esto con respecto a sensores cny, tcr5000...

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INTRODUCCION A LA ELECTRONICA BASICA Y DIGITAL

2.- INTRODUCCION A LA ELECTRONICA BASICA Y DIGITAL -> TIPOS DE CORRIENTE Corriente Alterna (CA - AC): Es aquella corriente que varia continuamente  el sentido y la magnitud ciclicamente (no tiene polarida). Es utilizadp en las redes electricas domesticas generalmente de 220 Volts a 60 Hz (60 variaciones por segundo).. Corriente Continua (CC-DC): Es aquella corriente que va en un solo sentido de polo "negativo" al "positivo",...

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CURSO BASICO PIC EN C

CURSO DE PROGRAMACION PIC                                                                                                                     ...

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Robot Velocista de competencia - Parte III : Algoritmo Pid - Programacion Robot velocista

Algoritmo Pid - Programacion Robot velocista ->PID El PID (control proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control por realimentacion que calcula la desviacion o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener (set point, target position  o punto de consigna), para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. En el caso del robot velocista, el controlador PID ,(que es una rutina basada...

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Robot Velocista de Competencia - Parte II: Utilizando la libreria de sensores QTR SENSORS

Utilizando la librería "QTRSensors" Como les mencione en el post anterior ("Materiales"), los sensores QTR8RC necesitan de  lineas de E/S digitales para su funcionamiento. No es necesario usarlos exclusivamente con  con pines analógicos, aunque la mayoría de los pines analógicos de un microcontrolador también pueden ser configurados como digitales, en comparación  con los QTR8A, que si utilizan entradas exclusivamente...

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