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Modificacion de código del Robot Velocista (Mejorado para cualquier pista de competencia)
Para esta ocasión vamos a modificar el algoritmo de un velocista para que funcione en cualquier linea, pista, terreno, etc. Ya que hemos visto en el post anterior la utilizacion de la libreria que modifique para los sensores qtr y si llegaron a probarlos, supongo que ya habrán sacado sus propias conclusiones acerca...
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