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Hace meses que no escribia un post sobre robots, y que mejor momento para hacerlo en estas vacaciones, asi que ahi vamos roboteros!
Nota: Este post lo estaré editando constantemente sobre la marcha.
La teoría con la cual vamos a partir es las de utilizar un controlador PID (controlador proporcional integral derivativo) para que el robot rastree a su oponente usando las características propias de un controlador PID, bien es sabido que...
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