Comunición PUNTO a PUNTO (LORA) módulo RAK3172

 Comunición PUNTO a PUNTO (LORA) módulo RAK3172  Para la comunicacion de los modulos RAK3172 necesitaremos emplear una lista de comandos AT el cual adjuntaremos a continuación:Comandos empleados:--------------------------------------------------------------------------------------#firmware RUI 3 4ATAT+VER=?    #VERSION AT+VER=RUI_4.1.0_RAK3172-E\r\nOK\r\nAT+SN=?     #SERIAL NUMBER AT+SN=?\r\nOK\r\nAT+SYSV=? ...

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Actualizar firmware de modulo lorawan RAK3172 RAK3272 a RUI 4

 Actualizar firmware de modulo lorawan RAK3172 DESCARGAR ARCHIVOShttps://mega.nz/folder/bh1z1SIT#4nrIP1XLz2WSuM3KTjR...

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LILYGO TTGO SIM7000G + TRACCAR

 Guía para conectar el lilygo TTGO SIM7000G a la Plataforma Traccar (plataforma de seguimiento y posición de código abierto para vehículos)Lilygo SIM7000G                                                        Traccar Software (Open Source) Este...

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Instalar Mosquitto Broker (MQTT) en Wondows 10

 MQTT es el protocolo de comunicación más popular en Internet de las cosas (IoT). Se utiliza para mover datos entre aplicaciones y dispositivos IoT industriales, como sensores, máquinas, PLC y más.MQTT conecta de manera eficiente a los clientes en el borde, en la nube y en infraestructuras híbridas mediante un patrón de comunicación de publicación/suscripción (Pub/Sub) y siempre tiene un intermediario (clúster) en su núcleo.Archivos de...

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Robot Minisumo de Competencia

Robot Minisumo de Competencia Muy Pronto....

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Comparacion de reguladores de Voltaje

Comparacion de reguladores de Voltaje  En esta prueba se uso una fuente de poder con un amperimetro integrado. La prueba se realizo a 12V en la entrada de cada regulador. los reguladores no tenían conectada ninguna carga a la salida, porlo que las mediciones son en estado de reposo. Estos son los resultados: I) LM317 :             1mA II) 7805:                 3mA III) AMS 1117:      4mA IV) LM25965:       5m...

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Robot Minisumo PID

Hace  meses que no escribia un post sobre robots, y que mejor momento para hacerlo en estas vacaciones, asi que ahi vamos roboteros! Nota: Este post lo estaré editando constantemente sobre la marcha. La teoría con la cual vamos a partir es las de utilizar un controlador PID (controlador proporcional integral derivativo) para que el robot rastree a su oponente usando las características propias de un controlador PID, bien es sabido que...

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Driver Drv8833 y arduino (tutorial)

Driver drv8833 y arduino  (tutorial) #include <QTRSensors.h> ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //************* Programa realizado por MARCO A. CABALLERO MORENO*************** // // Solo para fines educativos // robot velocista mini FK BOT V 2.0 // // micro motores pololu MP 10:1, sensores qtr 8rc, driver drv8833,...

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Robot Velocista QTR8A (Parte III - Programacion del Robot)

Programación del Robot Algoritmo PID Este sera el encargado de regular el comportamienito del robot y corregir su marcha en el recorrido de la pista, recibe datos entrada (sensores) , las procesa, (PID) y envia la señal de correccion hacia los motores (salida de control) y nuevamente repite el proceso coparando la salida con la entrada (retroalimentacion) sin entrar en mas teoría se puede resumir de manera esquematica este controlador Entrada...

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Robot Velocista QTR8A (Parte II - Manejando Sensores y Motores)

 Manejando Sensores QTR8A 1. Manejando Sensor QTR8A con la libreria Uso de librería Qtr8a en Arduino: https://www.pololu.com/product/960/resources (mayor información) Descargar la librería desde aquí : https://mega.nz/#F!78FVmD7Q!auGJgTr0Muo9qkNtl9CuLA Una vez descargado instalar la librería de modo convencional en arduino: Copiar y pegar en la carpeta “librerías” de la carpeta donde esta instalado arduino. Generalmente en...

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Sensor GP2Y0D340K y Arduino

Sensor GP2Y0D340K y Arduino El sensor GP2Y0D340K o mas conocido como Sharp340k es un sensor de distancia IRED, que posee un procesador de señal integrado, lo cual facilita enormemente ya que a su salida dara un valor digital "0" o "LOW" si hay un obstáculo y "1" o "HIGH" si no encuentra obstáculo alguno. Su pequeño tamaño lo hace ideal para aplicaciones como detección de obstáculos, sensor de proximidad, y porsupuesto para aplicaciones de...

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