Sensor GP2Y0D340K y Arduino

Sensor GP2Y0D340K y Arduino

El sensor GP2Y0D340K o mas conocido como Sharp340k es un sensor de distancia IRED, que posee un procesador de señal integrado, lo cual facilita enormemente ya que a su salida dara un valor digital "0" o "LOW" si hay un obstáculo y "1" o "HIGH" si no encuentra obstáculo alguno. Su pequeño tamaño lo hace ideal para aplicaciones como detección de obstáculos, sensor de proximidad, y porsupuesto para aplicaciones de robotica, como los robots minisumos.

Estas son algunas de sus características a destacar:

• Salida de tipo digital.
• Distancia máxima de detección 40.00 cm.
• Consumo tipico de 31 mA.
• Velocidad de respuesta de 8 ms.
• Tamaño  de 15 x 9.6 x 8.7 mm.
• Voltaje de funcionamiento de 4.5 a 5.5V.

Esquema en Bloques:

Modo de Conexión:

Código Ejemplo:

Este ejemplo hace una lectura del pin donde esta el sensor y si detecta algo, imprimirá en pantalla y a la vez encenderá el led del pin 13.

#define sensor 9  // lectura en pin D9 

#define led    13 // D13

int lectura;

void setup() {

  pinMode(sensor, INPUT);

  pinMode(led,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  lectura=digitalRead(sensor);

  if(lectura==0)

  {

    digitalWrite(led,HIGH);

    Serial.println("Obstaculo");

  }

  else{

    digitalWrite(led,LOW);

    Serial.println("No obstaculo");

  }