Robot Velocista QTR8A (Parte III - Programacion del Robot)

Programación del Robot Algoritmo PID Este sera el encargado de regular el comportamienito del robot y corregir su marcha en el recorrido de la pista, recibe datos entrada (sensores) , las procesa, (PID) y envia la señal de correccion hacia los motores (salida de control) y nuevamente repite el proceso coparando la salida con la entrada (retroalimentacion) sin entrar en mas teoría se puede resumir de manera esquematica este controlador Entrada...

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Robot Velocista QTR8A (Parte II - Manejando Sensores y Motores)

 Manejando Sensores QTR8A 1. Manejando Sensor QTR8A con la libreria Uso de librería Qtr8a en Arduino: https://www.pololu.com/product/960/resources (mayor información) Descargar la librería desde aquí : https://mega.nz/#F!78FVmD7Q!auGJgTr0Muo9qkNtl9CuLA Una vez descargado instalar la librería de modo convencional en arduino: Copiar y pegar en la carpeta “librerías” de la carpeta donde esta instalado arduino. Generalmente en...

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Sensor GP2Y0D340K y Arduino

Sensor GP2Y0D340K y Arduino El sensor GP2Y0D340K o mas conocido como Sharp340k es un sensor de distancia IRED, que posee un procesador de señal integrado, lo cual facilita enormemente ya que a su salida dara un valor digital "0" o "LOW" si hay un obstáculo y "1" o "HIGH" si no encuentra obstáculo alguno. Su pequeño tamaño lo hace ideal para aplicaciones como detección de obstáculos, sensor de proximidad, y porsupuesto para aplicaciones de...

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Driver TB6612fNG y ARDUINO (Control de Motores DC + programa)

  Driver TB6612fNG y  ARDUINO  (Pololu, Sparkfun Breakout) El Modulo driver Tb6612fng cuenta con las siguientes características: Puente H doble de tecnología LD MOS (2 canales para manejar 2 motores DC) Voltaje máximo de entrada de hasta 15V. Corriente de trabajo tipico de 1.2 A por canal y 3A pico por un lapso de 10 milisegundos 2 entradas para PWM con una frecuencia máxima de hasta 100KHz Estas características ademas...

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